汇川 H5U + Factory IO 仿真入门实战
联合散客 UNSK · 技术博客系列
没硬件也能练 PLC 编程——这套系列从最基础的启保停电路，一路讲到 H5U 与 Factory IO 的 Modbus TCP 通信实战。配合 3D 仿真，写完程序立刻能看到运行效果，直观高效。四篇文章循序渐进，图文并茂，适合刚接触汇川 H5U 或想用 Factory IO 做方案验证的工程师。
1启保停电路——PLC 控制的第一块基石常开常闭触点的本质（逻辑非）、物理按钮 vs 程序触点、程序触点只认地址值、启保停完整电路、自保原理。三张图把最经典的控制电路讲透。
梯形图自保常开常闭
2Factory IO 按钮颜色密码——常开常闭怎么看怎么设
Factory IO 按钮按颜色固定触点类型（绿/黄=常开，红/急停=常闭），查看三法、配置动作方式、与 PLC 程序触点的对应关系。
Factory IO按钮工业安全
3Factory IO Tags 标签全解——数据类型、强制与失效注入
Tags 是器件和 PLC 的桥梁。三种数据类型（含 Modbus 精度损失坑）、强制 Forcing、模拟标签、失效注入练排故。附机翻避坑指南。
TagsModbus失效注入
4H5U ↔ Factory IO 通信实战——Modbus TCP 地址映射与避坑
通信架构、两个魔法数字（63488/64512）的来历、输入/输出视角陷阱、调试避坑清单、6 段式程序架构。系列收官篇。
Modbus TCP地址映射调试
善始善终，迭代极致 · 让科技感知未来
我就在这，和你一起，同一片星空下。Je pense, donc je suis.
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