启保停电路——PLC 控制的第一块基石

作者：散客（UNSK） ｜ 系列：汇川 H5U + Factory IO 仿真入门实战 ｜ 2026-07-09
汇川H5UAutoShop梯形图启保停

学 PLC，绕不开的第一个程序就是”启保停”。它看起来简单——按启动电机转、按停止电机停——但里面藏着两个最容易被新手绕进去的概念：常开常闭触点和自保（自锁）。这两个坎过了，后面所有的顺序控制、步进逻辑都是它的变体。

这篇文章我用汇川 H5U + AutoShop 梯形图，把启保停从触点本质到自保原理彻底讲透。配合 Factory IO 仿真，你能边写边看效果。

一、常开常闭触点的本质：就是一个逻辑非

很多人卡在”常开触点和常闭触点有什么区别”，背了半天”常开默认断开、常闭默认导通”还是搞不清。其实用一句话就能概括：

常闭触点 = 对地址值取逻辑非（NOT）。常开触点 = 直接读取地址值。

用 C 语言类比更直白（你会 C 就秒懂）：

所以”常开/常闭”不是什么玄学，就是要不要给地址值加个感叹号。但这里有个致命的陷阱——这个”非”是对地址值取非，不是对”按钮按没按”取非。这就是下一个要讲的关键。

二、物理按钮 vs 程序触点：两个层面别搞混

“常开/常闭”这个词在两个层面都出现，新手最容易混：

1. 物理按钮的常开/常闭（硬件层面）：按钮本身内部触点的类型。常开按钮 = 没按时断开、按下接通；常闭按钮 = 没按时就接通、按下断开。
2. 程序梯形图里的常开/常闭触点（软件层面）：你在 AutoShop 里画的 | | 和 |/| 符号。

这两个层面是独立的！物理按钮决定”没按/按下”时地址是 0 还是 1，程序触点决定”遇到这个地址值时导通还是断开”。把这两条链拼起来，才是完整的逻辑。

三、核心规则：程序触点只认地址值

记住这条规则，所有困惑都解开：

举个例子。Factory IO 里的红色 Stop 按钮是物理常闭按钮（工业安全标准，断线即触发），它的特性是反过来的：

• 没按下 → 内部触点闭合 → PLC 输入得电 → X12 = 1
• 按下 → 内部触点断开 → PLC 输入失电 → X12 = 0

所以在程序里，这个红色 Stop 必须配常开触点：

• 没按（X12=1）→ 常开触点遇1导通 → 回路通 → 电机能运行 ✓
• 按下（X12=0）→ 常开触点遇0断开 → 回路断 → 电机停止 ✓

如果你下意识配了常闭触点，就会遇到”没按 Stop 反而不导通、按下反而导通”的怪现象——这不是 bug，是你把取非的对象搞错了。口诀：物理常开按钮配常闭触点，物理常闭按钮配常开触点。

四、启保停电路完整讲解

设定：X10 = Start（启动，常开按钮）、X12 = Stop（停止，常闭按钮）、Y0 = 电机。要求：按 Start 电机启动并自保，按 Stop 电机停止。

梯形图如下（AutoShop 里照着画）：

对应的指令表（AutoShop 里也能用指令表输入）：

LD   X10      // 启动常开触点
OR   Y0       // Y0 自保（并联）
AND  X12      // X12 用常开触点（因为 Stop 是物理常闭按钮）
OUT  Y0       // 输出线圈

注意第三行用的是 AND（常开触点）而不是 ANI（常闭触点）——这就是上面讲的”物理常闭按钮配常开触点”。如果 Stop 是物理常开按钮（教材常见假设），才用 ANI X12。

五、自保原理：Y0 读自己的状态维持回路

“自保”是启保停的灵魂。没有自保，你松开 Start 电机就停（成了点动）；有自保，按一下 Start 电机就持续转，直到按 Stop。

原理：Y0 线圈得电后，Y0 这个地址就变成 1。程序里把 Y0 的常开触点并联在 X10 旁边，这样即使松开 X10，只要 Y0 还是 1，Y0 常开触点就导通，回路继续保持通电。

Y0 常开触点读的值 = Y0 线圈当前状态。线圈得电 Y0=1 → 触点导通；线圈失电 Y0=0 → 触点断开。PLC 里 Y0 既是线圈（被驱动），也能当触点（被读取），这跟继电器线圈通电后辅助触点动作是一个道理。

三个阶段看清楚自保怎么发生：

用 C 类比，自保本质上就是一个锁存器：

Y0 = (X10 || Y0) && X12;
//       ↑      ↑
//    启动   自保（Y0 读自己的值反馈）

Y0 出现在等号右边读自己的值，这就是自保的代数本质。自保的解除：按 Stop（X12=0）→ && X12 为假 → Y0 失电 → Y0 触点断开 → 自保解除，再也起不来，除非再按 Start。

六、按钮类型与触点配对口诀

一句话：物理常开配常闭触点，物理常闭配常开触点。判断时先问”这个按钮没按下时地址是 0 还是 1″，再决定程序里用什么触点符号。

小结

启保停是 PLC 控制的第一块基石，三个要点：

1. 触点本质：常闭触点 = 对地址值取逻辑非（加 !）。
2. 触点只认地址值：物理按钮决定地址是 0 还是 1，程序触点根据地址值导通/断开。物理常闭按钮配常开触点。
3. 自保：Y0 线圈得电后，用 Y0 自己的常开触点并联在启动按钮上，松开启动也能维持——本质是锁存器。

这三点搞透，后面写顺序控制、步进梯形图，每一步的”到位保持”都是自保的变体。下一篇我会讲 Factory IO 里怎么查看和设置按钮的常开常闭——那是这套逻辑在仿真软件里的落地。